De term binnenwereld wordt geïntroduceerd als een neutrale term voor de belevingswereld. Als een verzamelnaam voor de manier waarop we de buitenwereld en onze eigen plek daarin begrijpen.

Denk bij de binnenwereld aan de beelden die je je kunt voorstellen en de woorden die je denkt, of bijvoorbeeld aan de ideeën die je vormt en de fantasie die je de vrije loopt kunt laten gaan. Ook het oordeel dat je over anderen en jezelf hebt en de voorkeuren die je hebt ontwikkeld, vormen een binnenwereld.